Den ultimative cobot-løsning

Epson AX6

Samarbejdende automatisering har lige fået en opgradering

Vi præsenterer Epsons første samarbejdende robot, Epson AX6, et mesterværk inden for højtydende teknik.

Download brochuren

Højdepunkterne

Enestående ydeevne med brugervenlig betjening

Præcisionssikkerhed og pålidelighed kombineret i én robotarm med et slankt og kompakt design til pladsbesparende installation
Feather icon
Ultrastiv og let robotarm lavet af kulfiber med effektiv motormekanik
40%
Op til 40%* energibesparelse sammenlignet med industrirobotter af tilsvarende størrelse
Code icon
Intuitive programmeringssprog. Brugervenlige programmeringsmuligheder med Python og robotblok

Nøglefunktioner

Styrke, smidighed og præcision

Elegant design

Fremstillet af let kulfiber og afsluttet med et glat og skrueløst design.

Exceptionel præcision

Med 6 akser, en 900 mm armrækkevidde og 0,03 mm gentagelsesevne gør AX6 det muligt at udføre en lang række opgaver perfekt.

Gentagelsesevne
på 0,03 mm
Alsidige undervisningsindstillinger

Integreret AC/DC-strømforsyning, ultralet robot samt den lille og kompakte controller gør cobot-systemet perfekt til drift fra en fast placering eller monteret på en AMR.

Integreret strømforsyning

Avancerede tilslutningsmuligheder til nem integration i maskinparken. Brug af industrielle porte, der er nemme at tilslutte, og som kan tilgås på forsiden, kombineret med en højtydende IPC og toppet med en integreret AC/DC-strømforsyning som standard, så du kan oprette nye programmer uden begrænsninger.

Effektiv

Med en nyttelast på 6 kg leverer AX6 en kraftfuld og smidig ydeevne.

Avancerede forbindelser

AX6 har integrerede brugerlinjer, og avancerede tilslutningsmuligheder giver problemfri maskinintegration, herunder:

1 x M12 Ethernet-port
2 x M8 tool connectors
2 x 4 mm pneumatisk kobling
Uendelig rotation
Brugervenlig betjening

AX6 har multifunktionelle brugerknapper for enkel, hurtig og sikker betjening:

Oplåsning af motor
Open & close gripper
Gem robotposition
2 x frie knapper, der kan tildeles
Visning af status
Den flerfarvede LED-ring, der skifter farve og øjeblikkeligt afspejler robottens status - så du hurtigt kan se real-time status.
Automatisk tilstand udfører problemfrit programmerede opgaver med 0,03 mm gentagelsesevne, hvilket sikrer automatisering med høj præcision.
Læringstilstand til intuitiv programmering - flyt Cobot med hånden for nemt at indstille punkter og oprette arbejdsgange.
Advarsels- og brugerfejlstatus advarer operatører om potentielle problemer eller brugerfejl og giver tydelig feedback via visuelle signaler for hurtig fejlfinding.
Nødstop stopper øjeblikkeligt al robotbevægelse og sikrer maksimal sikkerhed i kritiske situationer. Indbyggede sikkerhedsfunktioner eliminerer behovet for yderligere afskærmning.
Jog and teach

Den håndstyrede Jog and Teach-funktion muliggør en hurtig og sikker undervisningsproces for punkter eller stier.

Fremragende sikkerhedsstandarder Background

AX6 opfylder de nyeste branchestandarder og maskindirektiver og omfatter en lang række sikkerhedsfunktioner:

Overvåget stilstand (SS2)
Overvåget hastighed (SLS)
Overvåget position (SLP)
Overvåget strøm- og kraftbegrænsning (PFL)

Anvendelse

Skabt til at håndtere de hårdeste opgaver

Epsons AX6-cobotløsning kan bruges i en lang række miljøer takket være beskyttelse på IP54-level og ISO 5-rengøringsrumsklassificering. Den understøtter en komplet pakke af programmer, hvilket gør den alsidig nok til brug på tværs af en række brancher

Pick and Place

Vedligeholdelse af maskine

End of line operations

Assembly

Dosering

Inspektion

Slibning

Epson AX Portal

Enkel og intuitiv programopbygning

Gør det nemt at udføre selv de mest komplekse programmer med Epson AX-portalen. En sikker, brugerdefinerbar webinterface sikrer, at opsætning og betjening er enkel.
Med vedligeholdelse og testmuligheder inkluderet, samt funktioner til kundesupport, er dine operationer understøttet af mere end 40 års erfaring i automatiseringsindustrien.

Python-programmering

Brug dine eksisterende Python-programmeringsevner til at skabe selv komplekse robotprogrammer.

Block-programmering

Robot-blok-programmeringskommandoer, fuldt integrerede moduler og biblioteker gør automatisering nem, selv uden programmeringserfaring.

Udfør risikofri testning med en 3D-simulator

Eliminer risikoen for nedetid med offline test- og programmeringsfaser via en integreret 3D-simulator.

Lær trin for trin med guides og vejledninger

Brugervenlige vejledninger og skabeloner gør det hurtigt og problemfrit at skabe værktøjer, paletter eller definere systemer.

Kompatibilitet med tredjepart

Problemfri integration - nøglen til effektiv automatisering

Vores Epson kompatibilitetsprogram giver dig mulighed for at opbygge dit eget program med AX6. Avanceret tilslutning og en standard flangeforbindelse (ISO50) giver dig mulighed for at vælge robotudstyr fra enhver tredjepartsleverandør.

En række værktøjer og komponenter understøttes, herunder gribere, sugekopper og kameraer for ultimativ fleksibilitet til at forbedre din drift.
Background
Background

Fremtidssikrede løsninger

Aktivér teknologiske funktioner og AI-funktioner for fremtidssikrede løsninger

AX6 er klar til fremtiden. Med AI og avancerede teknologiske funktioner, der kan aktiveres, efterhånden som systemet udvikler sig.
Epson AX6

Vi introducerer en komplet samarbejdsbaseret automatiseringsløsning til en lang række brancher

Tekniske specifikationer

Epson AX6-A901S

NyttelastMaksimal (kg)6
ArmlængdeP-punkt: J2-J5 center (mm)900
J2-J6 Flangeoverflade990
Repeterbarhed (ISO 9283)Led #1-6 (mm)0,03
Maks. bevægelsesområdeLed #1 (°)±207
Led #2 (°)±155
Led #3 (°)±160
Led #4 (°)±200
Led #5 (°)±155
Led #6 (°)
Maks. driftshastighedLed #1 (°/s)180
Led #2 (°/s)180
Led #3 (°/s)180
Led #4 (°/s)300
Led #5 (°/s)300
Led #6 (°/s)300
Kartesisk ved TCP (mm/s)2000
Vægt17 kg
MonteringstypeGulv, væg, loft
MiljøspecifikationIP-klassificeringIP54
Klassificering for renrum (ISO 14644-1)ISO 5
Arbejdstemperatur0 til 40°C
RobotflangeI/O'er4× Digital (24V, 2A), 4× Analog, RS485, 1× Ethernet (M12)
Trykluft2× 4mm lynkobling
Flangeforbindelse (ISO9409-1)50-4-M6
Anvendelig controllerEpson RC-A101
Robottens kabellængde0,5/1,5/3/5/10 m
Understøttede enhederEpson AX tabletholder, Epson AX Light grip-switch
SikkerhedsfunktionerSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
CertifikaterISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Dimensioner440 × 220 × 140 mm
Vægt6 kg
MonteringstypeBordplade, rackmontering (19 tommer)
I/O'er 24 × 24V DC, 5A
Digital: 16 × I/O'er, 1A hver
Analog: 4 × I/O'er [0-10V] eller [4-20mA]
Forbindelser 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Mini display
Kommunikationsprotokoller TCP/IP, ROS 2, REST
Sikkerheds-I/O'er 10 × Indgang, 6 × Udgang
StrømtypeAC/DC
Strømforsyning 100-240V 50-60Hz (AC)/48V (DC)
Strømforbrug 190 W (AC) / 160 W (DC)
Controller-kabellængde 5 m

Ofte stillede spørgsmål om cobot AX6 Collaborative Robot

Hvad er nyttelastkapaciteten for AX6-A901S?
Epsons AX6-A901S-armrobot leverer en kraftfuld og adræt ydeevne med en nyttelastkapacitet på 6 kg.
Hvad er armrækkevidden for AX6 Epson-robotten?
AX6 Epson-robotten har en armrækkevidde på 900 mm.
Er AX6-A901S kompatibel med AMR'er?
Ja, Epson AX6-A901S-robotten er designet til at være kompatibel med AMR'er (autonome mobile robotter).
Kan jeg bruge tredjepartstilbehør sammen med AX6-A901S-robotten?
Ja. Med Epsons kompatibilitetsprogram kan du opbygge dit eget program med AX6. Denne avancerede tilslutning og en standard flangeforbindelse (ISO50) giver dig mulighed for at vælge robotudstyr og tilbehør fra enhver tredjepartsleverandør.
Kræver cobot sikkerhedsafskærmning?
Indbyggede sikkerhedsfunktioner kan eliminere behovet for yderligere afskærmning.
Hvilke programmeringssprog understøtter AX Portal?
AX-portalen understøtter python-programmering, som er et alsidigt programmeringssprog. Dette eliminerer behovet for, at brugerne lærer et nyt, specialiseret robotprogrammeringssprog, hvilket gør det mere tilgængeligt for en bredere vifte af udviklere og programmer, især i R&D- og systemintegrationsmiljøer
Hvor kan jeg få teknisk support?
Kom i kontakt med vores service- og supportingeniører
Robotic Arms | Industrial Robotics | Epson United Kingdom

Lad os tale sammen

Vores eksperter er her for at hjælpe dig med at finde de perfekte løsninger og produkter til din virksomhed. Udfyld formularen nedenfor, så kontakter vi dig inden for de næste par hverdage.

*
*
*
*
*
*
*
*

Ved at give os din e-mailadresse bekræfter du, at du er over 16 år og accepterer vilkårene i Epsons Erklæring om beskyttelse af personoplysninger.

Success

Thank you for submitting your submission.

We will get in touch with you within the next few business days.

Du er muligvis interesseret i

*Sammenligningen mellem robotterne måles på ISO-kubens bevægelse i henhold til ISO 9283. Dette måler energiforbruget for en cyklus af testbevægelsen i ISO Cube og sammenligner cobotten med ABB's IRB 1200-5/0,9 industrirobot ved hjælp af samme hastighed og nyttelast for begge. Energiforbruget for en cyklus af ISO-kubebevægelsen i cobotten var mindst 40% lavere for hele cyklussen.